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terça-feira, 2 de setembro de 2014

Origami e robótica - fantástico

Origami japonês da forma a robôs.

fonte: http://buildbot.com.br/blog/origami-japones-da-forma-a-robos/#comment-1258


O origami japonês é um conceito atraente para a robótica, pode transformar materiais tridimencionais em estruturas inerentemente flexíveis. Dois grupos de pesquisa apresentaram no ICRA de 2014 um sistema de rodas inspirado nessa antiga arte.

A Biorobotics Laboratory da Univercidade Nacional e Harvard Microrobotics Lab projetaram uma roda inteligente, ela pode alterar seus raio e diametro e permitir que o robô passe por cima ou por baixo dos obstaculos.



A fabricação desse tipo de estrutura começa com uma camada bidimensional que, através da dobradura, se toma uma forma tridimensional. Esse processo reduz os custos de produção e também aumenta a robustez do sistema, já que o número de peças utilizadas são menores.

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